ラズパイピコでトレイン シミュレーター用コントローラーを作成する

// GPIO ピン兼ボタン ID の定義
enum
{
    LED_PIN = 25,       // LED
    BUTTON_ACCEL = 2,   // 加速強め/ブレーキ弱め
    BUTTON_NEUTRAL = 3, // ニュートラル
    BUTTON_BRAKE = 4,   // 加速弱め/ブレーキ強め
};

int main()
{
    board_init();
    tusb_init();
    stdio_init_all();

    // GPIO を初期化します。
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_init(BUTTON_ACCEL);
    gpio_init(BUTTON_NEUTRAL);
    gpio_init(BUTTON_BRAKE);

    // GPIO の入出力方向を設定します。
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_set_dir(BUTTON_ACCEL, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(BUTTON_NEUTRAL, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(BUTTON_BRAKE, GPIO_IN);

    // 入力端子をプルアップします。
    gpio_pull_up(BUTTON_ACCEL);
    gpio_pull_up(BUTTON_NEUTRAL);
    gpio_pull_up(BUTTON_BRAKE);

    while (1)
    {
        tud_task(); // tinyusb device task
        led_blinking_task();
        hid_task();
    }

    return 0;
}

uint GetButtonStatus(void)
{
    const uint buttons[] =
        {
            BUTTON_NEUTRAL,
            BUTTON_BRAKE,
            BUTTON_ACCEL
        };

    // 入力ポートをスキャンします。
    for (int i = 0; i < count_of(buttons); i++)
    {
        if (!gpio_get(buttons[i]))
        {
            return buttons[i];
        }
    }

    return 0;
}

void hid_task(void)
{
    // Poll every 10ms
    const uint32_t interval_ms = 10;
    static uint32_t start_ms = 0;

    if (board_millis() - start_ms < interval_ms)
        return; // not enough time
    start_ms += interval_ms;

    //uint32_t const btn = board_button_read();
    uint32_t const btn = GetButtonStatus();

    // Remote wakeup
    if (tud_suspended() && btn)
    {
        // Wake up host if we are in suspend mode
        // and REMOTE_WAKEUP feature is enabled by host
        tud_remote_wakeup();
    }
    else
    {
        // Send the 1st of report chain, the rest will be sent by tud_hid_report_complete_cb()
        send_hid_report(REPORT_ID_KEYBOARD, btn);
    }
}

void tud_hid_report_complete_cb(uint8_t instance, uint8_t const *report, uint16_t len)
{
    (void)instance;
    (void)len;
    (void)report;
}

static void send_hid_report(uint8_t report_id, uint32_t btn)
{
    // skip if hid is not ready yet
    if (!tud_hid_ready())
        return;

    switch (report_id)
    {
    case REPORT_ID_KEYBOARD:
    {
        // キーボードに対して複数の連続したゼロ レポートが送信されるのを避けるために使用します
        static bool has_keyboard_key = false;
        uint8_t keycode[6] = {0};

        switch (btn)
        {
        case BUTTON_ACCEL:
            keycode[0] = HID_KEY_Z;
            break;

        case BUTTON_NEUTRAL:
            keycode[0] = HID_KEY_S;
            break;

        case BUTTON_BRAKE:
            keycode[0] = HID_KEY_Q;
            break;

        default:
            break;
        }

        if (btn)
        {
            tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, keycode);
            has_keyboard_key = true;
        }
        else
        {
            // 以前にキーが押された場合は空のキーのレポートを送信する
            if (has_keyboard_key)
                tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, NULL);
            has_keyboard_key = false;
        }
    }
    break;


    default:
        break;
    }
}